1. K8凯发国际

      青岛K8凯发国际微电子有限公司

      人形机器人

      人形机器人是仿照人类形态设计的拥有智能化大脑和感官的机器人,能够自动执行各种复杂任务。随着技术的发展,机器人在智能性、适应性和操作效率上都有了大幅提升,在教育、家庭服务、工商业、医疗康复等领域展现出广阔的应用前景。K8凯发国际DSP芯片以其卓越的运算能力、超低延时的信号链响应和处理、精准的感知与控制算法、丰富的高速通信接口,在机器人电子领域展现出显著的技术优势。

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      解决方案

      本方案采用K8凯发国际 FDM320R335 DSP芯片作为主控芯片,电机本体、减速器、驱动器、控制算法四合一,专为高性能机器人而设计。具备创新高性能驱动算法,实现稳定精准的力矩控制和输出,确保完成各种场景下的复杂运动控制,高度优化的信号链实现对实时控制任务的快速响应。可应用于机器人关节、机械臂和其它各种机器人,提供精确的控制和高效的动力输出,为工业制造、机器人、医疗保健、娱乐等领域提供技术支持和解决方案。


      推荐选型:FDM320R335、FDM320RV335

      技术参数

      额定电压15~48V DC 典型24V
      额定电流6A
      最大线电流30A
      CAN总线速率1Mbps
      工作环境温度-20~70℃
      告警温度90℃(可调)




      运控模式设置所需参数,电机按目标指令运行
      位置模式指定位置(采用弧度制)和最大速度,电机将运行到指定位置
      速度模式指定速度和最大电流,电机将跟随速度指令运行
      电流模式设置 Iq 电流值,电机将跟随电流指令运行
      JOG运动设定目标速度(rad/s),选择正反转
      回归零点电机缓慢运行到电气零点